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{AOS}{aos}代理商 {AOS}{aos}美国万代 {AOS}{aos}万国半导体 泰德兰电子在此打开的软件界面内，点击“设备”下的按钮，选择要写入的SD卡的盘符，然后点击“文件夹”图标，打开文件选择框，在文件框中找到镜像所在的路径，点击选择该文件，然后点击“打开”按钮导入该文件到软件中，其他都用默认选项。

{AOS}{aos}代理商 {AOS}{aos}美国万代 {AOS}{aos}万国半导体 泰德兰电子镜像写入方法：将一张8G以上的SD卡插入读卡器，是高速卡，推荐Class4以上的卡，卡的速度直接影响树莓派的运行速度。使用卡托或者读卡器连上电脑后，以管理员身份运行win32diskimager工具，显示如下界面

{AOS}{aos}代理商 {AOS}{aos}美国万代 {AOS}{aos}万国半导体 泰德兰电子下载与安装方法：在上述下载的地址页面中，点击绿色的Download按键，按照弹出的提示框，下载win32diskimager-1.0.0-install.exe文件即可，这是一个中文版的工具软件, 下载后，一路Next将其安装到你想要安装的位置。注意：安装路径中尽量不要出现中文，以免产生不必要的麻烦。在第五步“Select additional tasks”中要勾选“Create adesktop icon（创建桌面图标）”，否则可能无法找到该软件。如果不慎没有勾选，请使用windows开始菜单的“查找”。

{AOS}{aos}代理商 {AOS}{aos}美国万代 {AOS}{aos}万国半导体 泰德兰电子win32diskimager是一款功能强大的镜像写入U盘工具，常用来备份信息存储，以及设备镜像恢复，在嵌入式开发常常被用到。它允许你在一个可移动的存储设备(比如一个SD记忆卡)上创建一个映像。此实用工具的主要功能是来写Ubuntuimg等Linux文件到SD卡中，做成一个移动的linux操作系统。此次的树莓派镜像系统Raspbian 就用这款软件来写入。只要运行该实用工具，填入自己的img，然后选择移动设备写入即可。

{AOS}{aos}代理商 {AOS}{aos}美国万代 {AOS}{aos}万国半导体 泰德兰电子这次开发环境的搭建，选择的是带有推荐软件和图形界面的桌面标准版，即***个软件：Raspbian Buster with desktop and recommended software。选择点击：Download ZIP压缩安装包，开始下载，下载的文件名是：2019-06-20-raspbian-buster-full.zip，大小是1.8GB，解压下载后的系统压缩文件，得到img镜像文件：2019-06-20-raspbian-buster-full.img，大小是4.9GB。

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{AOS}{aos}代理商 {AOS}{aos}美国万代 {AOS}{aos}万国半导体 泰德兰电子软件部分：树莓派的操作系统Raspbian (单纯的Arm版的Linux系统，基于Debian)、TF卡的格式化软件micro SD，镜像安装软件Win32DiskImager或Etcher SD、SSH远程登录调试软件Putty或SecureCRT，远程桌面软件RealVNC。

{AOS}{aos}代理商 {AOS}{aos}美国万代 {AOS}{aos}万国半导体 泰德兰电子硬件部分：给树莓派板卡供电的3A电源、树莓派板卡上所插的用于安装程序及运行程序的介质16G容量的TF卡，运行Win10操作系统的笔记本电脑、用于无线上网的WiFi环境（包括宽带猫或者无线路由器等）、其他一些辅助材料如树莓派上3个散热片和固定板卡的外壳等。

{AOS}{aos}代理商 {AOS}{aos}美国万代 {AOS}{aos}万国半导体 泰德兰电子经过一周的摸索和测试，终于将树莓派3B+板子的操作系统初始安装好了，并将Windows系统下进行使用开发的环境搭建了起来，下面将搭建过程和遇到的问题及经验总结分享出来，供大家参考。

{AOS}{aos}代理商 {AOS}{aos}美国万代 {AOS}{aos}万国半导体 泰德兰电子X轴基于小而轻的MR9（如MGN9）直线导轨，由廉价的碳方管支撑，采用印刷支架来引导皮带。因此，包括直接驱动挤出机和Y轴承在内的总x轴重约750g-900g。这应该减少抖动和振动，从而导致更高的加速度。

{AOS}{aos}代理商 {AOS}{aos}美国万代 {AOS}{aos}万国半导体 泰德兰电子拿到了树莓派3B+ 开发板后，经过短暂的兴奋，终于开始实战安装OS了。这次的开发是准备将原先单片机的一个应用进行升级改造，对于这种项目来说，树莓派的板子主要是替代单片机进行GPIO口操作，同时建立一个友好的人机交互界面，所以一开始规划就从这两点出发，新增外设尽可能简单，不考虑外接显示器，一切都用WiFi无线功能，搭建Windows下远程连接进行开发的环境。

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{AOS}{aos}代理商 {AOS}{aos}美国万代 {AOS}{aos}万国半导体 泰德兰电子所以需要完全根据皮带重新设计了Z轴。为了达到必要的精度并防止加热床掉落，需要使用1:10皮带减速。减速的滑轮配置是40个齿上的16个齿，64个齿上的16个齿。这使得步进分辨率为0.01mm，步进分辨率为0.9°，几乎没有间隙，非常适合快速的z-hop移动。

{AOS}{aos}代理商 {AOS}{aos}美国万代 {AOS}{aos}万国半导体 泰德兰电子考虑将几个工具与他们自己的冷却圈连接起来更是设计者的噩梦。功夫不负有心人，突然灵感迸发，只需触摸冷却表面，就可以通过一个连接到挤出机和工具组的冷却循环来冷却工具。此时的设计想法是，工具在它们处于非活动状态时在工具库上冷却，在它们被拾取后在X轴上冷却。因此，这些工具既不需要冷却软管也不需要风扇，因此非常紧凑和轻便（<40g）。

{AOS}{aos}代理商 {AOS}{aos}美国万代 {AOS}{aos}万国半导体 泰德兰电子起初，使用的是E3D的四台挤出机在水冷的Kraken热端周围建造Blackbox，但结果有点令人失望。该项目的目标一直是能够使用多种材料打印复杂的复合材料零件。但是非活性挤出机的泄漏使它变得非常混乱。双x车和换刀打印机在市面上很常见，但如何将它与水冷热端相结合是个难题。

{AOS}{aos}代理商 {AOS}{aos}美国万代 {AOS}{aos}万国半导体 泰德兰电子这些工具没有自己的冷却，而是由工具库或x轴被动冷却。虽然这些工具是由鲍登驱动的，但X轴带有一个直接驱动的挤出机，用于柔性材料。Z轴采用基于带减速1:10的皮带，与滚珠丝杠相比，这是一种快速，***和便宜的替代品。使用3mm激光切割亚克力板保持打印区域温暖和冷却。所有Axis都基于直线导轨，Y轴由T-Slot框架支撑，而X轴由轻质碳方杆支撑。

{AOS}{aos}代理商 {AOS}{aos}美国万代 {AOS}{aos}万国半导体 泰德兰电子Blackbox采用40x40 t槽型材构成470x500x550mm（HxWxD）尺寸的框架，300x300mm的大建筑体积可与多达五种材料一起使用，是通过水冷式可更换工具头实现的。